|
詳細情報 |
|||
| 寸法: | 外形寸法 1225mm～1795mm(高さ)×640mm(幅)×760mm(長さ) | 重さ: | 185kg |
|---|---|---|---|
| 合計アクティブ自由度: | 26 | ネックの自由度: | 3 |
| シングルアームの自由度: | 7 | 腰と脚の自由度: | 5 |
製品の説明
リッチなセンサー配列と遠隔操作とAIDEAデータプラットフォームを組み合わせて,産業,商業,家庭環境におけるインテリジェントオートメーションのためのフルスタックソリューションを提供します.
主要 な 点:
- 多シナリオ作戦産業,商業,家庭環境で作業高度が2mを超える作業作業作業を遂行し,手あたり3kgの物品を連続処理することができる.
- ネイティブデータ収集:ミリ秒遅延VR/モーションキャプチャテレオペレーションと全関節データログリングを備えており,信頼性の高いデータセット作成のための自動化および手動的な品質チェックがサポートされています.
- 高度な移動力と素直性26DOF,オムニダイレクトモバイルベースで装備され 20mmの障害物を克服しながら 標準工場路線の95%をナビゲートする能力です
- 多様性感知高解像度のカメラ8台,3つのRGB-Dセンサー,LiDAR,そして精密な操作と360°の環境認識のための6軸フォースセンサーが含まれています.
- 信頼性と安全性産業用部品と 広範な安全プロトコルと 4時間以上のバッテリー寿命で 安定した長時間作業を可能にします
| 基本仕様 | |
| 寸法 と 重量 | |
| 体重 | 185kg |
| モビリティシステム | |
| 活性自由度総数 | 26 |
| 首 の 自由 の 程度 | 3 |
| 片腕 の 自由 の 程度 | 7 |
| 腰 と 足 の 自由 の 程度 | 5 |
| シャーシ 自由度 | 4 |
| 感知システム | |
| 3Dリダール | 2 単位 |
| ステレオカメラ | 1 ユニット |
| 魚眼カメラ | 3 単位 |
| ヘッド RGBD カメラ | 1 ユニット |
| ARM RGBD カメラ (オプション) | 2 単位 |
| コミュニケーション | |
| コミュニケーション の 方法 | Wi-Fi,4G/5G ブルーツ,NFC |
| インタラクションモジュール | |
| マイクロフォン配列 | 装備 |
| スピーカー | 装備 |
| インタラクティブなディスプレイ | 装備 |
| 多色のLEDストライプ | 装備 |
| 共同トルクセンサー | 装備 |
| 性能仕様 | |
| シャーシの速度 | 1.5m/s |
| モビリティモード | オムニディレクション クラブウォーク ローテーション |
| エネルギーと電力 | |
| バッテリー数 | 2 |
| 動作時間 | ≈4時間 |
| 充電 方法 | 直接充電,交換,自動充電をサポート |
| 充電時間 | ≤2時間 |
| 充電電圧 | 100~240V |
| 充電器出力 | 54.75V 15A |
| インテリジェント制御仕様 | |
| ベースモデル | HUXI R1 500 トップス (INT8) |
| ほか | |
| 手持ちの無線端末 | 入手可能 |
| スマート OTA アップグレード | 入手可能 |
| 副産物 | サポート |
| リモート 覚醒 | サポート |
| 身体 の 保護 | IP42 |
| 腕 の 保護 | IP50 |
この製品の詳細を知りたい