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詳細情報 |
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| 寸法: | 169cm(高さ)×75cm(幅)×30cm(長さ) | 身長: | 169cm |
|---|---|---|---|
| 重さ: | ≈69kg | 合計DOF: | 40 |
| 首の自由度: | 2 | シングルアーム DOF: | 7 |
| ハイライト: | 40自由度ヒューマノイドロボット,169cmの身長フルサイズロボット,69kgの重量 Agibot A2 |
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製品の説明
- 初の量産化： 世界中で1,000台以上のユニットが展開され、フルサイズヒューマノイドロボットの出荷台数で業界をリードしています。
- 比類のない信頼性： CR（中国）、FCC（米国）、CE（ヨーロッパ）の認証を取得した唯一のヒューマノイドロボットです。
- 高度なAIとモビリティ： 人間のようなパフォーマンスを実現するために、インタラクション、モーション、タスクインテリジェンスを統合しています。
- 実証済みの耐久性： 2,000時間以上のテストを実施し、18ヶ月間の通常使用に相当する故障なしの結果が出ています。
- 迅速な展開： 30分でセットアップでき、5分以内に誰でも操作できます。
Zhiyuan Roboticsが開発したAgibot A2は、スケーラブルな商用展開を実現した業界初のフルサイズモデルとして、ヒューマノイドロボット工学における画期的な製品です。169cmの身長と8頭身の比率を持ち、エレガントで人間中心のデザインと堅牢なエンジニアリングを組み合わせています。「3つのインテリジェンス」アーキテクチャ（インタラクティブ、モーション、タスクインテリジェンス）に基づいて構築されており、A2はビジネスアプリケーションに前例のない機能を提供します。
275 TOPSの計算能力を備えたA2は、わずか1.2秒で会話を理解し、応答します。1,000以上の顔とアイテムを認識し、21種類の表現豊かな感情を提供し、騒がしい環境でもクリアな音声を提供するデュアルスピーカーを備えた、積極的なカスタマーサービスを提供します。
40自由度（DOF）を備えたA2は、1.5m/秒で歩行し、階段や傾斜を移動し、100以上の動作を実行します。2,000時間以上の歩行テストを実施し、極度の高温下での24時間のライブストリームを含め、優れた安定性を示しています。
ガイドツアーやギフトの配達から、書道や五目並べなどのゲームまで、A2はさまざまな軽作業を実行します。VRモーションキャプチャをサポートし、迅速なスキル習得とカスタマイズを可能にします。
オペレーターホール、銀行の支店、自動車4S店に導入され、A2はゲストの受付、ナビゲーション、説明、インタラクティブなQ&Aに対応します。カスタム知識ベースを記憶し、展示スペースを自律的にナビゲートできます。
ステージパフォーマーとして、A2はダンス、楽器演奏（例：ギター、ドラム）、太極拳、龍舞などの文化的なパフォーマンスを行います。グループ制御ソフトウェアにより、複数のロボットによる同期パフォーマンスが可能です。
外観、音声、知識ベース、パーソナリティをカスタマイズできるA2は、ユニークなブランドスポークスパーソンとして機能します。すでにペプシコなどの主要IPと提携し、プロモーションキャンペーンを実施しています。
- 高さ： 169 cm
- 重量： ～65 kg
- 自由度： 40（フラッグシップ）、20（Lite）
- 歩行速度： 0.8 m/s（最大1.5 m/s）
- バッテリー寿命： 最大3時間（ホットスワップ可能）
- 片手のペイロード： 1 kg
- 認証： CR、FCC、CE
| 仕様 | A2 Ultra | A2 LITE |
|---|---|---|
| 寸法 | 169cm（H）×75cm（W）×30cm（L） | 169cm（H）×75cm（W）×30cm（L） |
| 高さ | 169cm | 169cm |
| 重量 | ～69kg | ～63kg |
| 総DOF | 40 | 23 |
| 首DOF | 2 | 1 |
| 片腕DOF | 7 | 5 |
| 片脚DOF | 6 | 6 |
| 片手DOF | 6-DOF器用な手 | / |
| 最大膝トルク | 270N·m | 270N·m |
| 速度 | 最大0.8m/s、標準≤0.6m/s | 最大0.8m/s、標準≤0.6m/s |
| 最大アーム負荷 | ～3kg | ～2kg |
| コンポーネント | A2 Ultra | A2 LITE |
|---|---|---|
| 3D LiDAR | 搭載 | / |
| RGB-Dカメラ | 搭載 | / |
| RGBカメラ | 搭載 | / |
| 魚眼カメラ | 搭載 | / |
| インタラクション画面 | 表情表示付きの顔面スクリーン | / |
| マイク | アレイマイク | / |
| スピーカー | 搭載 | 搭載 |
| インジケーターライト | 搭載 | / |
| パラメータ | A2 Ultra | A2 LITE |
|---|---|---|
| バッテリー容量 | 14.4Ah | 14.4Ah |
| バッテリー寿命 | 待機～3時間、歩行～1.5時間 | 待機～4.5時間、歩行～2時間 |
| 電源 | 急速充電と交換可能なバッテリーをサポート | 急速充電と交換可能なバッテリーをサポート |
| 充電時間 | 2時間 | 2時間 |
| 入力電圧 | 110V-220V | 110V-220V |
| 充電器出力 | 54.6V 8A | 54.6V 8A |
