OmniHand Pro 2025 高度統合型多機能巧緻ハンドエンハンスド・パーセプション、さらに多くの能力

Q1: Professional Dexterous Handの主なアプリケーションシナリオは何ですか？

Professional Dexterous Handは、高度に統合された汎用性の高い巧緻性ハンドであり、主に産業および教育/研究のシナリオで使用されます。これには以下が含まれます。

• 産業シナリオ： 高強度精密作業、把持と選別、専門工具の操作。
• 研究と教育： 教材、模倣学習、強化学習。

Q2: Professional Dexterous Handは、他のブランドの人型ロボットやロボットアームとの互換性はどの程度ですか？3Dモデルは提供されますか？

標準化されたインターフェース（CANFDインターフェース）が提供されており、主流のロボットアームや人型ロボット（Zhiyuan RoboticsのSpirit G1、Expedition A2など）との互換性があります。購入前に互換性テストを行うために、3Dモデルをダウンロードして表示し、注文前に適合性を確認できます。

Q3: ProfessionalモデルとAgileモデルの違いは何ですか？

2つの巧緻性ハンドは、製品の位置付け、主要パラメータ、およびアプリケーションシナリオが異なります。Agileモデルは主にインタラクションシナリオと軽作業に使用され、Professionalモデルは主に産業シナリオと教育/研究シナリオに使用されます。Agileモデルは、自由度、耐荷重、位置決め精度などの主要な仕様において、Professionalモデルよりもわずかに劣っています。

主な仕様：

• アクティブ自由度：
  • Agileモデル：10
  • Professionalモデル：12
• 耐荷重：
  • Agileモデル：1kg
  • Professionalモデル：5kg
• 繰り返し位置決め精度：
  • Agileモデル：0.5mm
  • Professionalモデル：0.3mm

Q4: Professional Dexterous Handはどのように制御されますか？操作は難しいですか？

複数の制御方法をサポートしています：

• 手動制御： キーボードまたは上位コンピュータコマンドによる操作。
• インテリジェント制御： ROSシステムおよびPythonプログラミングと互換性があり、視覚認識（例：AIカメラによる自動位置決めと把持）と統合できます。
• 遠隔操作制御（オプション）： EMGセンサー、遠隔操作グローブ、または外骨格デバイスと互換性があり、遠隔操作シナリオでの二次開発ニーズに適しています。