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詳細情報 |
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| 重さ: | <750g | サイズ: | 207×98×56mm |
|---|---|---|---|
| 材料: | PA+シリコン | アクティブDOF: | 12 |
| 合計DOF: | 19 | 伝染 ; 感染: | リンケージトランスミッション |
製品の説明
Q1: プロフェッショナル・デクステラス・ハンドの主な応用シナリオは?
プロフェッショナル・デクステルス・ハンド (Professional Dexterous Hand) は,主に産業や教育/研究用シナリオで使用される高度な統合型,汎用的なデクステルス・ハンドである.
- 産業用シナリオ:高精度な精密作業,握りしめと分類,プロのツールの操作
- 研究と教育教材や教材 模倣学習 補強学習
Q2:プロフェッショナル・デクステラス・ハンドは,他のブランドの人形ロボットやロボット腕とどの程度互換性があるか? 3Dモデルが提供されていますか?
標準化されたインターフェース (CANFDインターフェイス) が提供され,主流のロボット腕とヒューマノイドロボット (Zhiyuan RoboticsのSpirit G1,Expedition A2など) と互換性がある.3Dモデルは購入前にダウンロードして,注文前に適合性を確認するために,互換性テストのために見ることができます..
Q3: プロフェッショナルモデルとアジャイルモデルの違いは何ですか?
Agileモデルは,主にインタラクションシナリオや軽量タスクに使用される.プロフェッショナルモデルは主に産業用シナリオや教育/研究用シナリオ向けですアジャイルモデルは,自由度,負荷容量,位置付け精度などの重要な仕様においてプロフェッショナルモデルにわずかに劣っている.
基本規格:
- 活動的な自由度:
- アジャイルモデル: 10
- プロモデル: 12
- 負荷能力:
- アジャイルモデル: 1kg
- プロモデル: 5kg
- 位置位置を繰り返す精度:
- アジャイルモデル:0.5mm
- プロモデル 0.3mm
Q4: プロフェッショナル・デクステルス・ハンドはどのように制御されますか?操作が難しいですか?
複数の制御方法をサポートします.
- 手動制御:キーボードや上部コンピュータのコマンドで操作する.
- インテリジェント制御:ROSシステムとPythonプログラミングに互換性があり,視覚認識 (AIカメラによる自動位置付けと把握など) に統合できる.
- 遠隔操作制御 (オプション)EMGセンサー,遠隔操作手袋,または外骨格装置と互換性があり,遠隔操作シナリオにおける二次開発ニーズに適しています.
| オムニハンドプロ 2025 仕様 | |
|---|---|
| 基本情報 | |
| モデル | オムニハンドプロ 2025 |
| 体重 | <750g |
| サイズ | 207 * 98 * 56 mm |
| 材料 | PA + シリコン |
| メカニカル仕様 | |
| アクティブ DOF | 12 |
| 合計 DOF | 19 |
| トランスミッション | 接続伝達 |
| 駆動方法 | モーター + スクロール棒 |
| 関節数 | 19 |
| 共同範囲 | 4本の指の曲線: 80° 4本の指の誘拐/誘拐: ±10° 指の傾き: 50° 指の誘拐/誘拐: 90° 指の回転: 50° |
| 性能仕様 | |
| 最低閉店時間 (通常) | 0.8s |
| 最小取っ方の直径 | 2mm |
| 指の位置変更精度 (典型) | 0.02mm |
| 最大指先力 (典型) | 20N |
| 負荷容量 (手のひら,固い物体5cm) | 35kg |
| 負荷容量 (手首を下ろし,5cmの硬い物体) | 5kg |
| 電気仕様 | |
| 稼働電圧 | 12~24V |
| 静止電流 | 0.5A |
| 最大電流 | 4.5A |
| 通信インターフェース | CANFD |
| 動作温度 | -20〜50°C |
| 認識仕様 | |
| センサー配列の構成 | 指先の3軸の力 パーム1軸の力 50以上の触覚点 |
| 決議 | 0.01N |
| 検出範囲 | 0〜50N |
| 最大許容力 (非破壊力) | 1000N |
| ソフトウェア機能 | |
| OS互換性 | ウィンドウ |
| 通信率 | 1kHz |
| データパケットのサイズ | 48バイト |
| 感覚フィードバック | 共同の立場 合体速度 合体トルク 関節温度 電流 触覚圧力情報 |
| 制御モード | スピードモード 位置モード フォースモード ハイブリッド位置力モード 触覚モード |
| 副産物開発 | サポート |
| ほか | |
| 互換性 | 他者との互換性 |
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