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詳細情報 |
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| Product Positioning: | Compact yet Powerful — Industry Grade | Application Scenarios: | Special operations, emergency response, security, inspection, education, entertainment |
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| Standing Dimensions: | 63cm × 36cm × 42cm | Folded Dimensions: | 67cm × 43cm × 15cm |
| Operation and Control Capabilities: | Standard RL-based operation and control | Static Load: | ≈8kg (limit ~10kg) |
製品の説明
アジボット D1 ウルトラ: アジャイルな全地形四重ロボット
AGIBOT D1ULTRAは 優れた移動性と適応性を備えた コンパクトな産業用四足ロボットです信頼性と柔軟性が重要な環境で優れている.
主要 な 点:
- AI駆動の動き:数百万のデータポイントで訓練された 強化学習アルゴリズムを利用し 階段や瓦解や斜面などの複雑な地形に 自律的に適応できるようにします
- 優れた移動性軽量で敏捷で 狭い空間や不均等な表面を簡単に移動し 3.7 m/s の速度に達します
- 高性能と耐久性自社開発のジョイントシステムで,ピークパワー密度は2kW/kgで,最大10kgの負荷に対応し,1〜2時間の連続運転が可能.
- 拡張可能&カスタマイズ可能:LiDAR,RGBDカメラ,その他のセンサーのための標準化された拡張インターフェースを装備し,自律ナビゲーションとカスタマイズされたペイロードをサポートする.
D1 Ultraは,コンパクトな630mm x 360mm x 415mmのスタンドサイズとわずか15kgの重さで,携帯性も強力です. 30°標準傾斜能力 (40°最大) を誇っています.16cm以上の階段を横断できるIP54 保護基準で 0°C から 40°C の温度で動作します.
警備パトロール,偵察,捜索救助,教育,娯楽に最適. D1 Ultraは,幅広いシナリオで信頼性の高いパフォーマンスを提供します.オープンなアーキテクチャは二次開発もサポートしています研究とカスタムアプリケーションのための汎用的なプラットフォームです.
アギボットD1Ultra®で ロボット移動の未来を 発見します インテリジェンスと動きが 融合し あらゆる地形が 簡単にアクセスできます
| 基本情報 | |
| ブランドモデル | AgiBot D1 ウルトラ |
| 製品位置付け | コンパクト で も 強力 で も 工業 級 |
| 応用シナリオ | 特殊作戦,緊急対応,セキュリティ,検査,教育,娯楽 |
| 物理仕様 | |
| 立体寸法 | 63cm × 36cm × 42cm |
| 折りたたまれた次元 | 67cm × 43cm × 15cm |
| 性能仕様 | |
| 操作と制御能力 | 標準RLベースの操作と制御 |
| スピード | 0~3.7m/s (限界~5m/s) |
| 静的負荷 | ≈8kg (最大約10kg) |
| 無荷の距離 (1.8m/s) | 6キロ |
| 負荷範囲 (5kg) | 4km |
| 保護レベル | IP54 |
| 極端な環境での安定した動作時間 | 200時間 |
| 電力システム | |
| 全機械のピーク出力 | 約3,500W |
| 合同モーターピークトルク | 約48N·m |
| 共同モーターピークパワー密度 | 2kw/kg |
| 共同制御モード | 双重コード化 |
| エクスペンション&インターフェース | |
| 拡張インターフェース | イーサネットポート,USBポート,電源ポート (12V/24V),SBUSポート,UARTポート |
| 支援 さ れ た 拡大 | 3Dレーダー,深度カメラ,RTK,4Gモジュール,画像伝送モジュール,フォローアップモジュール,アプリケーション層のロードなど |
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