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詳細情報 |
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| 重さ: | ≤500g | サイズ: | 180×85×38.5mm |
|---|---|---|---|
| 材料: | PA+シリコン | アクティブDOF: | 10 |
| 合計DOF: | 16 | 伝染 ; 感染: | リンク機構 |
製品の説明
Q1: デクステラス・ハンドの主な応用シナリオは?
デクステルスハンド (Dexterous Hand) は,コンパクトで高度な自由度を持つインタラクティブなデクステルスハンドで,主にインタラクションシナリオと軽作業に集中している.主に以下を含む.
- インタラクティブなサービス:ジェスチャーインタラクション,石紙シッターインタラクション,タッチインタラクション
- 軽作業:物品を握り,書類を配達するなど
- 科学研究と教育:モバイル操作,科学研究と開発
Q2: デクステラス・ハンドは他のブランドの人形ロボットやロボット腕とどの程度互換性があるか? 3Dモデルが提供されているか?
標準化されたインターフェース (USB,RS485,CANFDインターフェイス) が提供されており,主流のロボットアームとヒューマノイドロボット (Zhiyuan Robot Lingxi X2,A2,その他の類似のフルサイズ,半身長の人形ロボット3Dモデルは購入前に表示および互換性テストのためにダウンロードして,注文前に適性を確認できます.
Q3: 巧妙な手はどのように制御されますか?操作が難しいですか?
複数の制御方法をサポートします.
- 手動制御:キーボードによる操作,上部コンピュータの指示
- インテリジェント制御: ROS システム, Python プログラミングと互換性があり,視覚認識 (例えば,AI カメラの自動位置付けと把握) とインターフェースすることができます.
- 遠隔操作制御 (オプション):遠隔操作シナリオにおける二次開発ニーズに適した電気機械センサー,遠隔操作手袋/外骨格装置等と互換性がある.
ユーザーマニュアルとSDKのユーザーマニュアルが提供されています.操作者はロボット学の基礎知識を必要とし,ユーザーマニュアルに従って動作する必要があります.
Q4: デクタラス・ハンドの重量と設置スペースの要件は?
- 体重:標準版 約0.5kg,触覚版 約0.55kg
- 設置寸法:ベースインターフェイス直径58mm,運用スペース準備10mmが必要です. 3Dモデル図は,顧客機器のレイアウト計画を事前に容易にするためにダウンロードできます.
Q5:デクステラス・ハンドは 関連産業の認証を持っていますか?
認証には,ISO 9001品質認証,CE,RoHS,EMC安全認証などが含まれ,日常使用,科学研究と教育,配達サービスの日常ニーズを満たしています.
| パラメータ | オムニハンド 2025 | オムニハンド 2025w/タクティル |
|---|---|---|
| 物理仕様 | ||
| 体重 | ≤500g | ≤550g |
| サイズ | 180*85*38.5mm | 180*85*38.5mm |
| 材料 | PA + シリコン | PA + シリコン |
| メカニカル仕様 | ||
| アクティブ DOF | 10 | 10 |
| 合計 DOF | 16 | 16 |
| トランスミッション | リンクメカニズム | リンクメカニズム |
| ドライブ | モーター+ギア | モーター+ギア |
| 関節の角度 | 4本の指の曲線: 80° 4本の指を誘拐した ±10° 指の傾き: 50° 指の誘拐 100° 指の回転: 60° |
4本の指の曲線: 80° 4本の指を誘拐した ±10° 指の傾き: 50° 指の誘拐 100° 指の回転: 60° |
| 性能仕様 | ||
| オープン/閉鎖時間 (通常) | 0.7s | 0.7s |
| ミニ 取っ取り直径 | 5mm | 5mm |
| 繰り返し可能性 (典型) | 0.5mm | 0.5mm |
| 最大 指先の力 (典型) | 5N | 5N |
| 負荷容量 (5cm硬い物体,手首を上げ) | 1kg (典型) 2kg (最大) | 1kg (典型) 2kg (最大) |
| 負荷容量 (5cmの柔らかい物体,手首を上げて) | 0.5kg (通常) 2kg (最大) | 0.5kg (通常) 2kg (最大) |
| センサーの仕様 | ||
| センサー配列 | / | 400以上の触覚点 |
| センサーの解像度 | / | 0.1A |
| 検出範囲 | / | 0~20N |
| 最大許容力 (非破壊力) | / | 200N |
| 電気と通信 | ||
| 稼働電圧 | 24V | 24V |
| 静止電流 | 0.2A | 0.2A |
| マックス.電流 | 3.5A | 3.5A |
| 通信インターフェース | CANFD/RS485 | CANFD/RS485 |
| 通信率 | 1kHz | 1kHz |
| データ パケット サイズ | Rx: 51バイト Tx: 61バイト |
Rx: 51バイト Tx: 61バイト |
| 動作温度 | -10°~45° | -10°~45° |
| ソフトウェアと制御 | ||
| OS サポート | ウィンドウ | ウィンドウ |
| フィードバックパラメータ | 共同の立場 (P) 角度 (A) トルク (t) スピード 温度 電圧/電流 |
共同の立場 (P) 角度 (A) トルク (t) スピード 温度 電圧/電流 触覚による圧力 |
| 制御モード | P-Aモード (位置/角度) トークモード ハイブリッド PtA モード (位置+トルク) 速度モード |
P-Aモード (位置/角度) トークモード ハイブリッド PtA モード (位置+トルク) 速度モード 触覚モード |
| 副産物 | サポート | サポート |
| 互換性 | AgiBot と第三者のロボットと互換性 | AgiBot と第三者のロボットと互換性 |
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