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詳細情報 |
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| 外形寸法（立時）: | 1267mm×520mm×232mm | 重さ: | シェルなし: ~38kg、シェルあり: ~44kg |
|---|---|---|---|
| 合計自由度: | 25 + 4 (アクチュエーター) | 片脚自由度: | 6 |
| ウエスト自由度: | 3 | シングルアーム DOF: | 5 + 2 (アクチュエーター) |
製品の説明
オープンソースの人形ロボット:リンキ X1
学習,研究,DIYイノベーションのために設計されています. ソフトウェアは,モジュラーエンジニアリングと包括的なサポートを組み合わせます.
主要 な 利点:
- 完全なオープンソースエコシステム- ハードウェア・スキマ,ファームウェア,AI アルゴリズム
- 30以上のモジュール構成要素- 副開発をサポートする独立したインターフェース
- 軽量な安全設計- 高さ133cm,体重44kg 適正な重量分布
- 複数のシナリオへの適応- 学術研究から職業訓練とコンテストまで
テクニカル仕様
ロボットは標準化された関節モジュールを介して30度以上の自由度を達成する.その統合アーキテクチャには以下が含まれます:
- 完全な機械図とBOM文書
- URDFファイルとシミュレーションプラットフォーム (AimRT)
- 強化学習訓練コード
- デバッグツールによるリアルタイム制御アルゴリズム
イノベーションの特徴
独特の"Phone-as-Face"ディスプレイモードは,モバイルデバイスを表現的なインターフェイスに変容させ,モジュール式デザインにより,厳格なテストを通じてハードウェアの安定性を維持しながら,迅速なカスタマイズが可能になります.
人形ロボット開発を 民主化することで リンキシX1は クリエイターたちに 核心部品を使って パーソナライズされたロボットを作る力を 与えてくれます先進的な運動制御戦略の実施のための研究開発コストと技術的障壁を大幅に削減する.
| 基本情報 | |
| モデル | リンキシ X1 |
| 寸法 (立体) | 1267mm × 520mm × 232mm |
| 体重 | 殻なし: ~38kg 殻付き: ~44kg |
| 運動と関節 | |
| 完全 の 自由 の 程度 | 25 + 4 (アクチュエータ) |
| 単足のDOF | 6 |
| 腰 DOF | 3 |
| シングルアーム DOF | 5 + 2 (アクチュエータ) |
| 単手用 DOF | 1DOF (2指のオムニピッカー) |
| 膝の最大トルク | 200N·m |
| 腕の最大重荷 | 0.5kg |
| 下足+上足の長さ | 0.572m |
| 手の届く範囲 | ~0.42m (グリッパーを除く) |
| 共同仕様 | |
| 共同出力軸承 | 工業用クロスロールベアリング |
| 共同アクチュエータ | 統合モーター,惑星式減速機,ドライバー,自社開発した高度統合駆動ソリューション |
| 腰のZ軸関節範囲 | ±150° |
| 膝関節の範囲 | +100~112° |
| ヒップ関節範囲 | P±162°,R-19~+109°,Y±150° |
| 内部ケーブルルーティング | 内部ケーブルをルーティングする空洞のすべての関節 |
| 共同エンコーダー | 双重エンコーダー |
| エネルギーと熱管理 | |
| 冷却システム | ローカルファン冷却 |
| 電源 | 13シリーズ リチウム電池 |
| スマートバッテリー (迅速な放出) | 10000mAh |
| 充電器 | 54.6V 5A |
| コンピュータ と 認識 | |
| 基本的な計算能力 | 10コア i7-13620H |
| 感知センサー | 深度カメラ |
| コミュニケーション | Wifi6 ブルートゥース52 |
| 性能と運用 | |
| 最大歩行速度 | ≤1m/s |
| 忍耐 の 時間 | ~2時間 |
| 手持ちリモコン | 装備 |
| 副産物 | サポート |
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